9K333柳樹便攜式防空飛彈

「柳樹」最初就是研發作9K38「針」（北約代號：SA-18「松雞」）系列的替代品。[5]2011年，「柳樹」進行其第一次測試；2014年，第一批「柳樹」交付給俄羅斯武裝部隊。同9K38「針」取代9K32「箭-2」（北約代號：SA-7「聖杯」）時的事，其為全新專案而非「針」系列改良產品。

「柳樹」的主要新功能是其多光譜光學導引頭，具有三種傳感器，分別是紫外线、近紅外和中紅外；這要比9K338「超級針」（北約代號：SA-24「掃興者」）的兩種多了一種，而且紅外導引頭亦已得到加強。相互交錯式檢查傳感器可以更好地區分實際目標和紅外誘餌，並減低因反制手段而導引中斷的可能性，包括試圖令導彈失去導引的激光致盲器。[6]

2016年，俄羅斯亦向印度推銷「柳樹」。[7]

該導彈系統正在為俄羅斯武裝部隊進行批量生產，自2014年以來，有幾個地面部隊和空中編隊裝備了「柳樹」。[8]2011年夏季，它通過軍隊測試，並且在同年底確認生產後，首先裝備俄羅斯空降軍伊凡諾沃部隊。[9]2015年，「柳樹」正式地投入俄軍服役。[10]這時，科洛姆納機械設計局為俄軍配備了三個旅和兩個師的數量的「柳樹」。2014至15年度時，有四支空降軍部隊獲發配「柳樹」。[11][12][13]科洛姆納機械設計局亦與俄羅斯國防部簽署了長期合同，開始生產並為國防部供應「柳樹」。[14]到了2017年4月，已經交付了10套系統；同年11月，交付量大增至801套。[15][16]

「柳樹」的瞄準系統當中包括了“射後不理”；導彈發射以後會自行追踪目標，射手不必繼續瞄準目標，發射後的發射平台與導彈之間已經再無任何關聯。該瞄準系統亦具有整合在內的自動化控制系統，通過這種方式可以與兩台雷達交換地面和空中預警信息、追踪導彈攻擊範圍之外的空中目標，包括組群並確定其飛行參數，並將信息傳遞給系統上的我方作戰部隊，以他倆考慮到的位置與可分配的防空武器處理目標。

9M336導彈裝填在密封的玻璃纖維運輸和發射管以內。連接在發射管以下的是具有集成電子元件的9P521握把，熱電池和帶日光瞄準鏡的瞄準裝置。裝上全系統時，「柳樹」重達17.25公斤。瞄準裝置可與1L229V敵友識別系統和1PN97M Maugli-2M熱成像連接。[17] 9M336導彈配備了LOMO被動式三通道光學導引頭，其探測器可在紫外、近紅外、中紅外三個带宽內運作。導引頭亦讓導彈可在惡劣天氣或夜間作戰。同樣地，亦可用以打擊小型接近目標。彈頭重2.5千克，由撞擊式引信或近炸引信引爆。[1]尾部裝上的是固體燃料火箭发动机，當導彈被壓縮空氣射出發射管約數米以後就會點燃推進。

「柳樹」可以打擊固定翼飛機、直升機、無人航空載具、小型導彈和巡航导弹。導彈的垂直打擊範圍為10至5,000公尺，水平打擊範圍則是500至6,000公尺。對前方空中目標時可被加速至400米／秒的空速。對空中目標的最大空速為320米／秒。[18]

「柳樹」系統由以下所組成：

• 9M336導彈
• 9P521握把／擊發機構
• 1L229V地面敵友識別系統及小型無線電定位探測器，探測範圍40—80公里
• 9V681測試控制載體
• 9S931計劃組件
• 9S932-1改造和控制組件
• 9S933火力發射組件
• 培訓輔助工具

•  亞美尼亞：同一起交付的9K338「超級針」，數量未知[19]。
•  俄羅斯
•  叙利亚[20]
•  烏克蘭[lower-alpha 1][21]。

维基共享资源上的相关多媒体资源：9K333柳樹便攜式防空飛彈

• （英文）—Verba man-portable air-defence system（页面存档备份，存于）
• （繁體中文）—中國評論新聞：俄公布新一代單兵便攜防空系統　可攻擊巡導（页面存档备份，存于）

1. 2022年俄羅斯入侵烏克蘭期間自俄軍繳獲