Synkronointi (ohjelmointi)

Synkronointi (engl. synchronization) tietokoneen ohjelmoinnissa tarkoittaa hallittua synkronointimekanismia rinnakkaisten ohjelmien välisen jaetun tiedon käsittelyyn.[1]

Synkronointia tarvitaan, jotta kahden rinnakkain samanaikaisesti tapahtuvan muutoksen välillä ei synny kilpatilannetta (engl. race condition), jolloin ohjelmat voivat päivittää yhtä aikaa samaa muuttujaa tai tietorakennetta, mikä yleensä johtaa virheeseen. Tämän takia käyttöjärjestelmä tarjoaa mekanismeja resurssien hallittuun synkronointiin (engl. synchronization).

Kilpatilanne voi syntyä myös yhden suorittimen järjestelmässä riippuen säikeiden ja prosessien vuoronnuksesta (context switch) sekä laitteistokeskeytyksien käsittelystä.[2][3]

Nykyisin käytettävät lukottomat synkronointimekanismit välttävät suuren osan aiemmin tunnetuista ongelmista. Lukottomia menetelmiä ovat atomiset operaatiot sekä Read-Copy-Update (RCU) mekanismi.[4][5]

Taustaa

Rinnakkaisuuden käsittely on perustavanlaatuinen ongelma, jossa objektien tilan on pysyttävä aina eheänä ja pääsy objekteihin on synkronoitava. Rinnakkaisessa käsittelyssä ei toimita enää sekventiaalisessa ohjelmoinnissa ja sarjamuotoisista ohjelmointimenetelmistä ei ole apua.[6] Menetelmiä synkronointiin on muun muassa lukituspohjainen synkronointi, joka tunnetaan myös poissulkemisena.[6] Atomisuus (linearisointi) on tärkeä konsepti yhtäaikaisesti ja hajautetusti toimiville ohjelmille (erona sarjamuotoisesta eli serialisoinnista).[6] Lukottomuudella tarkoitetaan menetelmiä, joissa kriittistä aluetta ei voi käyttää (mutex-free).[6]

Synkronointimekanismit
Kolme prosessia käyttämässä jaettua resurssia samanaikaisesti (kriittinen alue).
Prosessi käyttämässä jaettua resurssia sen ollessa saatavilla synkronointimekanismin avulla.

Synkronointimekanismit tai synkronointiprimitiivit[7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17] ovat sopimuspohjaisia siten, että ohjelmakoodia tehtäessä on tunnistettava mitä muuttujia ei saa muokata lukituksen ollessa voimassa. Lukituksen käsittely tarvitaan sekä lukevalle että kirjoittavalle puolelle jotta molemmilla on käsitys milloin lukitus on voimassa.

Synkronointiin käytettäviä mekanismeja ovat spinlock, barrier, semaforit, (engl. semaphore) poissulkeminen (engl. mutual exclusion) ja kriittinen alue (engl. critical section, critical region), joilla varmistetaan, että vain yksi säie tai prosessi voi kerrallaan käsitellä yhteisiä muuttujia.

Eri mekanismeilla voi olla suorituskyvyn kannalta merkitystä lukituksen haastamisen (engl. contention) kannalta.[18]

Spinlock

Spinlock nimensä mukaisesti tarkastelee lukitusmuuttujaa kunnes se voi varata lukituksen (aktiivinen odotus). Tästä voi aiheutua busy-wait tilanne, mutta menetelmää yhä käytetään sen yksinkertaisuuden vuoksi.[19] Ratkaisu riippuu arkkitehtuurikohtaisesta atomisesta tarkista-ja-aseta -toiminnosta.[20] Tietokoneen suoritin voi tukea toimintoa ilman että laitteisto muuttaa tilaa kesken toiminnon.[21] Sekventiaaliset lukitukset (Seqlocks) ovat spinlockien variaatio, joka huomioi erikseen kirjoituksen ja lukituksen antaen kirjoitukselle korkeamman prioriteetin.[22] Lippupohjaiselle (ticket) ratkaisulle on vaihtoehtona kehitetty jonopohjainen (queue) suurissa NUMA-järjestelmissä käytettäväksi.[23]

Barrier

Barrier on esto, joka rajaa mm. kääntäjän tai suorittimen tekemän uudelleenjärjestelyn[24] varmistaen että tietty ohjelmakoodi suoritetaan sitä ennen.[24][25] Tähän voidaan liittää myös välimuistin tyhjentäminen keskusmuistiin (ks. välimuistin yhtenäisyys) ja muita toimintoja. Etenkin moniprosessointi voi vaatia mekanismia.[26]

Semafori

Semafori on kahden "suunnan" menettely, jossa lasketaan lukituksen ottaneet ja lukituksen vapauttaneet: kun lukituksen ottaneita on enemmän kuin lukituksen vapauttaneita muutoksia ei saa tehdä synkronoitavaan tietoon.[25] Linuxin toteutus laskee sekä lukituksen ottaneet että odottajat.[25][22]

Luku-kirjoitus-semaforit sallivat jaetun lukemisen, mutta vaativat yksityisen pääsyn kirjoittamista varten: menetelmä parantaa rinnakkaisuutta ja järjestelmän kokonaissuorituskykyä.[27] Semaforipohjainen ratkaisu on suunnattu "luku-kirjoitus-ongelman" (engl. reader-writer-problem) ratkaisemiseen.[28]

Tyypillinen semaforimekanismi ei ole sopiva reaaliaikaisten järjestelmien toteutukseen johtuen prioriteetti-inversion mahdollisuudesta.[29]

Edsger Dijkstra mainitsee alankomaalaisen fyysikon C. S. Scholtenin osoittaneen semaforien soveltamista.[30]

Turnstile

Turnstile tai kääntöportti on Solaris-käyttöjärjestelmän toteuttama synkronointimenetelmä.[31] Toteutus sisältää odotusjonot ja prioriteetin perintämekanismin.[31]

Fence

Fence (aita) on käytössä muun muassa grafiikkaprosessorin (GPU) ja suorittimen (CPU) välisessä synkronoinnissa.[32] Fence signaloidaan kun käsittely on valmis (GPU), jolla välin suoritin (CPU) voi tehdä työtä etukäteen.[33] Periaatteena on käsky, joka estää ohjelmointikielen kääntäjää ja laitteistoa järjestelemästä muistikäsittelyjä uudelleen: 1) fence valmistuu kun, sitä ennen annetut käsittelyt ovat valmiita; 2) fence on oltava valmis ennen kuin sen jälkeiset käsittelyt ovat näkyvissä muille prosessoreille.[34]

Poissulkeminen

Poissulkeminen on yleinen prosessien välillä käytetty synkronointi. Monet menetelmät toimivat vain säikeiden välillä nopeusedun vuoksi, mutta yleiset tietokoneresurssit kuten sarjaportti voivat vaatia varmistuksen että muiden prosessien säikeet eivät myöskään pääse käsittelemään samaa resurssia samaan aikaan.[2] Linux toteuttaa mutex tyypin lisäksi futex poissulkemisen, joka on nopeampi mutta kernelin sisäisiin toimintoihin rajoitettu.[25] Poissulkemisella voidaan tarkoittaa myös yleistä termiä akateemisissa ja teoreettisissa teoksissa.[35]

Lukkiutumisen välttämiseen on kehitetty vaihtoehtona muun muassa wait/wound mutex (ww-mutex): tämä ratkaisee päinvastaisessa järjestyksessä varauksen "vahingoittamalla" myöhemmin tullutta vapauttamaan omansa, jotta ensin ehtinyt voi jatkaa.[36][37] Perinteisesti vastakkaisia järjestyksiä on vain vältettävä.[36] Wait/wound-mekanismia käytetään grafiikkaprosessorien kanssa (GPU), joissa on useita puskureita joiden järjestystä ei voi määrittää etukäteen: nämä puskurit voivat olla vuoroin GPU:n, laiteajurin, käyttäjäavaruuden tai mahdollisesti toisen ajurin käytössä (videokuvan kaappaus).[36] Relaatiotietokantoja käsittelevässä kirjallisuudessa transaktioiden käsittelyssä vastaavasta lukituksesta käytetään nimeä wait-die.[37]

Leslie Lamport on tutkinut ja todennut poissulkemisessa olevan useita ongelmia.[38] Lamport myös esitti ensimmäisen hajautettuihin järjestelmiin sopivan ratkaisun poissulkemisongelmaan.[38] Lamportin mukaan hajautetuissa järjestelmissä ja moniprosessointia käyttävissä järjestelmissä on samanlaisia ongelmia, joissa tapahtumien järjestys ei ole ennakoitavissa.[39] Petersonin algoritmia sanotaan standardinomaiseksi alhaisen tason algoritmiksi kahden säikeen väliseen poissulkemiseen.[40]

Poissulkeminen voi olla verrattain raskas ja hidas operaatio ja ohjelman sisäiseen synkronointiin käytetään tyypillisesti muita menetelmiä kuten kriittisiä alueita.[41][42]

Kiireinen odotus (engl. busy wait) -tekniikoita käytetään paljon poissulkemiseen, mutta tyypilliset toteutukset vaativat paljon muistia sekä kytkentäverkon kilpatilanteita, jotka aiheuttavat pullonkauloja suorituskyvylle.[43]

Kriittinen alue

Kriittinen alue (engl. Critical Section) on ohjelmalohko, joka on suoritettava sen loppuun asti ennen luovuttamista toiselle suorittajalle.[22][44] Termiä käytetään synkronointiprimitiivin (Critical Section)[44] lisäksi myös synkronoinnilla suojatusta ohjelmalohkosta.[45] Synkronointiprimitiivi Critical Section Windowsissa eroaa poissulkemisesta muun muassa siten, että se toimii vain saman prosessin säikeiden välillä eikä voida jakaa eri prosessien kesken.[44]

Prosessin sisäisen suorituksen synkronointiin kriittinen alue voi olla tehokkaampi vaihtoehto kuin poissulkeva mutex.[42][46]

Atomisuus

Atomisilla operaatioilla voidaan tehdä ohjelmointikielen (ja laitteiston) tukemana automaattisesti suojattuja (synkronoituja) tai lukottomia muuttujia, joilla voidaan välttää kilpatilanteita.[25][47][2]

Suorittimet sisältävät laitteistotasolla erilaisia atomisia primitiivejä, joita voidaan käyttää "rakennuspalikoina" muille synkronointimuunnelmille.[48] Laitteiston tukemia primitiivejä ovat esimerkiksi: test and set, compare and swap, fetch and increment ja load-link / store-conditional.[48]

Muun muassa C++11 lisää ohjelmointikieleen tuen atomisille operaatioille (ISO/IEC 14882:2011). Atomisilla operaatioilla voidaan toteuttaa korkeamman tason synkronointitoimintoja.[49]

Atomiset operaatiot voivat parantaa suorituskykyä huomattavasti verrattuna perinteisiin synkronointimenetelmiin.[50]

Microsoft on käyttänyt atomisista toiminnoista nimitystä lomittuvat toiminnot (engl. interlocked operations).[51]

Atomisuutta käytetään synkronointiprimitiivien lisäksi myös muualla kuten tietokantojen ACID-periaatteessa sekä tiedostojärjestelmän toimintaperiaatteiden kuvauksissa, jotka ovat eri tason käsitteitä.

ReaderWriterLock

ReaderWriterLock on Microsoftin synkronointiprivimitiivi, joka sallii useamman lukevan säikeen mutta vaatii kirjoittavan säikeen odottavan poissulkevaa lukitusta.[7][52]

Read-Copy-Update

Read-Copy-Update (RCU) mekanismi on Linuxissa käytetty skaalautuva mekanismi.[53] RCU:n etu on äärimmäisen nopea lukeminen harvoin päivitettäville tiedoille.[53]

RCU on immuuni deadlock tilanteelle ja se on lähtöisin Sequentin DYNIX/ptx ytimestä, jossa RCU:n käytöllä vähennettiin huomattavasti deadlockin välttämiseen tarkoitettua ohjelmakoodia.[54] Mekanismia on käytetty myös IBM:n tutkimusalustassa K42.[55]

Mekanismi käyttää elävän (luettavissa olevan) ja kuolleen (muokattavissa olevan) muuttujan periaatetta.[56]

Koska menetelmä käyttää eri operaatioita lukevalle ja kirjoittavalle puolelle tähän viitataan myös reader-writer locking konseptina, mutta sillä korvataan Linuxissa käytettyä read-write lock mekanismia (rwlock).[57]

RCU:sta on tehty esitys C++:n ISO-standardointiin liittyen.[58]

Myös käyttäjäavaruudessa käytettävää muunnosta on kehitetty.[59]

Compare-and-Swap

Lukottomalle Compare-and-Swap -mekanismille perustuen on toteutettu moniprosessointia tukeva Synthesis-ydin Sony NEWS -työasemalle.[60]

Keskeytyskäsittely

Laitteistokeskeytyksien pysäyttäminen kriittisen alueen ajaksi on yksi reaaliaikajärjestelmien käyttämä menetelmä.[1] Keskeytyksien ja moniajon pysäyttäminen ei ole lukitus, mutta se voi olla alhaisen tason koodin käyttämä tiedon serialisointiin suoritinkohtaisesti.[61]

Lukottomat algoritmit

Lukoton algoritmi voi vaihtaa (esimerkiksi linkitetyn listan kanssa) käytössä olevan alkion toiseen kun se on valmis häiritsemättä olemassa olevaa käyttöä.[4] Ohjelmointikielen kääntäjä on usein vapaa muuttamaan toimintojen järjestystä, joka voi aiheuttaa ongelmia.[62][4][63] Lisäksi suorittimet voivat käyttää myös spekuloivaa suoritusta.[53] Välimuistin yhtenäisyyden vuoksi suorittimet vaihtavat viestejä (QuickPath, HyperTransport) varmistaakseen järjestyksen.[5] Assembly-tasolla ohjelmoija näkee operaatioita kuten load-store-käskyjä viestivälityksen sijaan.[64]

Synkronointivirheet

Rinnakkaiset ohjelmat voivat joutua myös odottamaan toisiaan jolloin säikeet estävät toisiaan (engl. block).

Väärin tehty ohjelma voi lukkiutua (engl. deadlock). Lukkiutumistilanteessa prosessit odottavat tosiaan, eikä yksikään niistä pääse etenemään.[2]

Nälkiintyminen tai nääntyminen (engl. starvation) on tilanne, jossa ainakin yksi säie jatkuvasti jää ilman riittävää suoritinaikaa, vaikka varsinaista lukkiutumista ei esiinnykään – järjestelmä siis ainakin osittain toimii kuten pitääkin.[65]

Livelock on deadlockin ja nälkiintymisen kaltainen tilanne, jossa säikeet jatkavat toimintaansa mutta eivät pääse etenemään: säikeet eivät ole pysäytettyjä kuten deadlockissa.[65] Käsitteen nimen esitti E. A. Ashcroft vuonna 1973 artikkelissaan Proving Assertions about Parallel Program.[66]

Priority inversion tilanne on ongelmallinen vuoronnetuissa järjestelmissä, joissa korkean prioriteetin säie voi joutua odottamaan matalan prioriteetin säiettä vapauttamaan varatun resurssin, mutta matalan prioriteetin säie ei saa riittävästi ajoaikaa.[1] Ongelman välttämiseksi Real-Time Linux tukee prioriteettien perintämekanismia.[67][68]

Käytetystä synkronointimenetelmästä riippuen järjestelmä voi olla myös herkkä busy-wait tilanteelle, jossa suoritinaikaa käytetään paljon odotettavan lukituksen tilan tarkisteluun. Etenkin spinlock synkronointi voi aiheuttaa tämän tilanteen.[19]

Synkronointituki

Itse alustakohtaisen tuen lisäksi eräissä ohjelmointikielissä on niiden standardikirjastossa toteutus alustakohtaiselle synkronointimekanismille, joka käyttää samaa rajapintaa eri alustoilla.

Esimerkiksi C++11 lisäsi std::mutex toteutuksen kielen standardikirjastoon. C11 lisäsi säikeistyksen tuen mukaan lukien synkronointituen.

Käyttö

Esimerkki synkronoinnin käyttötapauksesta:

Sync valuelock;
int myValue;

void write_value(int scalarvalue)
{
   valuelock->lock();
   myValue = scalarvalue;
   valuelock->release();
}

int read_value()
{
   int current_value;

   valuelock->lock();
   current_value = myValue;
   valuelock->release();

   return current_value;
}

Huomaa, että tämä esimerkki olettaa synkronointiprimitiivin odottavan kunnes lukitus onnistuu ja voi pysäyttää säikeen suorituksen pitkäksi aikaa.

Esimerkki demonstroi miten lukittavan arvon käsittely on oltava sekä luku- että kirjoituspuolella sopimuskäytännön mukaisesti.

Katso myös

Lähteet
  1. Khushu, Sanjeev & Simmons, Johnathan: Scheduling and Synchronization in Embedded Real-Time Operating Systems (PDF) cseweb.ucsd.edu. Viitattu 20.2.2017.
  2. Jones, M. Tim: Anatomy of Linux synchronization methods IBM. Viitattu 21.2.2017.
  3. Kernel Synchronization cs.utexas.edu. Viitattu 21.2.2017.
  4. Jonathan Corbet: Lockless algorithms for mere mortals lwn.net. 28.7.2020. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  5. Paolo Bonzini: An introduction to lockless algorithms lwn.net. 19.2.2021. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  6. Michel Raynal: Concurrent Programming: Algorithms, Principles, and Foundations, s. vi, 2, 112, 134. Springer, 2013. ISBN 978-3-642-32027-9. doi:10.1007/978-3-642-32027-9. (englanniksi)
  7. Overview of Synchronization Primitives Microsoft. Viitattu 2.3.2017.
  8. Schulzrinne, Henning: Synchronization primitives cs.columbia.edu. Viitattu 2.3.2017.
  9. Synchronization primitives in the Linux kernel. 0xax.gitbooks.io. Viitattu 2.3.2017.
  10. Synchronization Primitives: Implementation and Examples inst.eecs.berkeley.edu. Viitattu 2.3.2017.
  11. Lecture 4: Synchronization Primitives cs.brown.edu. Viitattu 2.3.2017.
  12. 18.5.7. Synchronization primitives docs.python.org. Viitattu 2.3.2017.
  13. Choosing Between Synchronization Primitives Intel. Viitattu 2.3.2017.
  14. Synchronization primitives qnx.com. Viitattu 2.3.2017.
  15. Synchronization Primitives Apple. Viitattu 2.3.2017.
  16. ARM® Synchronization Primitives Development Article ARM. Viitattu 2.3.2017.
  17. Synchronization primitives IBM. Viitattu 2.3.2017.
  18. Dillon, Matt: Multi-Processing Basics for a *real* multi-processing system. groups.google.com. Viitattu 2.3.2017.
  19. Blieberger, Johann & Burgstaller, Bernd & Scholz, Bernhard: Busy Wait Analysis complang.tuwien.ac.at. Viitattu 21.2.2017.
  20. Chapter 6. Synchronization helenos.org. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  21. Lecture 6: architectural support for synchronization cs.cornell.edu. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  22. Chapter 5. Kernel Synchronization linux.linti.unlp.edu.ar. Viitattu 21.2.2017.
  23. Waiman Long: qspinlock: Introducing a 4-byte queue spinlock implementation lwn.net. 31.7.2013. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  24. McKenney, Paul E.: Memory Ordering in Modern Microprocessors rdrop.com. Viitattu 21.2.2017.
  25. Yang, Junfeng: W4118 Operating Systems cs.columbia.edu. Viitattu 21.2.2017.
  26. McKenney, Paul E.: Memory Barriers: a Hardware View for Software Hackers 7.6.2010. Viitattu 2.3.2017.
  27. Read Write Semaphores halolinux.us. 1.3.2021. Viitattu 2.9.2021. (englanniksi)
  28. H. Ballhausen: Fair Solution to the Reader-Writer-Problem with Semaphores only (PDF) arxiv.org. Viitattu 2.9.2021. (englanniksi)
  29. Buttazzo, Giorgio C.: Hard Real-Time Computing Systems, s. 19. Third Edition. Springer, 2011. ISBN 978-1-4614-0675-4.
  30. Edsger Dijkstra: 3.2 The Synchronizing Primitives (PDF) (sivu 28) cs.utexas.edu. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  31. Turnstiles and priority inheritance sunsite.uakom.sk. Viitattu 21.2.2017.
  32. Understanding Vulkan Synchronization khronos.org. Viitattu 27.11.2021. (englanniksi)
  33. Synchronization Framework source.android.com. Viitattu 27.11.2021. (englanniksi)
  34. Asymmetric Memory Fences: Optimizing Both Performance and Implementability (PDF) iacoma.cs.uiuc.edu. Viitattu 27.11.2021. (englanniksi)
  35. Generic Mutex Subsystem kernel.org. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  36. Jonathan Corbet: Wait/wound mutexes lwn.net. 1.5.2013. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  37. Wound/Wait Deadlock-Proof Mutex Design kernel.org. Viitattu 1.11.2021. (englanniksi)
  38. James H. Anderson: Lamport on Mutual Exclusion: 27 Years of Planting Seeds (PDF) cs.unc.edu. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  39. Leslie Lamport: Time, Clocks, and the Ordering of Events in a Distributed System (PDF) lamport.azurewebsites.net. heinäkuu 1978. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  40. Peterson's Algorithm cs.wcupa.edu. Viitattu 8.6.2022. (englanniksi)
  41. MSVC mutex is slower than you might expect stoyannk.wordpress.com. Viitattu 2.3.2017.
  42. Always Use a Lightweight Mutex preshing.com. Viitattu 2.3.2017.
  43. John M. Mellor-Crummey & Michael L. Scott: Algorithms for scalable synchronization on shared-memory multiprocessors (PDF) cs.rochester.edu. helmikuu 1991. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  44. Critical Section Objects Microsoft. Viitattu 2.3.2017.
  45. Arpaci-Dusseau, Remzi H. & Arpaci-Dusseau, Andrea C.: Concurrency: An Introduction pages.cs.wisc.edu. Viitattu 2.3.2017.
  46. William Stallings: Operating System Internals and Design Principles, s. 296. Seventh edition. Prentice Hall, 2012. ISBN 978-0-13-230998-1. (englanniksi)
  47. Atomic Operations Intel. Viitattu 2.3.2017.
  48. Levi Ego: Memory Synchronization Techniques (PDF) es.cs.uni-kl.de. Viitattu 27.11.2021. (englanniksi)
    • Stroustrup, Bjarne: The C++ Programming Language, 4th ed.. Addison-Wesley, 2015. ISBN 0-321-56384-0.
  50. Comparison: Lockless programming with atomics in C++ 11 vs. mutex and RW-locks arangodb.com. Viitattu 9.2.2017.
  51. Interlocked Operations Microsoft. Viitattu 2.3.2017.
  52. Reader-Writer Locks Microsoft. Viitattu 2.3.2017.
  53. McKenney, Paul: What is RCU, Fundamentally? LWN. Viitattu 21.2.2017. (englanniksi)
  54. McKenney, Paul E. & Boyd-Wickizer, Silas & Walpole, Jonathan: RCU Usage In the Linux Kernel: One Decade Later eecg.toronto.edu. Viitattu 2.3.2017.
  55. Notes on Read-Copy Update read.seas.harvard.edu. Viitattu 2.3.2017.
  56. McKenney, Paul E. & Sarma, Dipankar & Arcangeli, Andrea & Kleen, Andi & Krieger, Orran & Russell, Rusty: Read Copy Update kernel.org. Viitattu 2.3.2017.
  57. McKenney, Paul: What is RCU? Part 2: Usage LWN. Viitattu 2.3.2017.
  58. McKenney, Paul E.: Read-Copy Update (RCU) for C++ open-std.org. Viitattu 2.3.2017.
  59. Userspace RCU Implementation github.com. Viitattu 14.4.2022. (englanniksi)
  60. Massalin, Henry & Pu, Calton: A Lock-Free Multiprocessor OS Kernel (PDF) web.cecs.pdx.edu. 19.6.1991. Arkistoitu 31.3.2020. Viitattu 26.10.2019. (englanniksi) 
  61. Marta Rybczyńska: Local locks in the kernel lwn.net. 11.8.2020. Viitattu 27.11.2021. (englanniksi)
  62. Calibrating your fear of big bad optimizing compilers lwn.net. 11.10.2019. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  63. Paolo Bonzini: Lockless patterns: an introduction to compare-and-swap lwn.net. 12.3.2021. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  64. Paolo Bonzini: Lockless patterns: full memory barriers lwn.net. 5.3.2021. Viitattu 25.11.2021. (englanniksi)
  65. Starvation and Livelock docs.oracle.com. Viitattu 23.11.2019. (englanniksi)
  66. E. A Ashcroft: Proving Assertions about Parallel Program (PDF) core.ac.uk. 19.1.1973. Viitattu 23.11.2019. (englanniksi)
  67. Steven Rostedt: Real-Time is coming to Linux (PDF) events19.linuxfoundation.org. 24.10.2018. Viitattu 26.10.2019. (englanniksi) 
  68. RT-mutex subsystem with PI support kernel.org. Viitattu 27.11.2021. (englanniksi)

    Aiheesta muualla
    This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.