Sonic Heroes

Peli noudattaa perinteistä "Etene kenttää ja kerää sormuksia tuhoten vihollisia"-tyyliä mutta yhden hahmon sijaan ohjataan kolmen hahmon tiimiä. Tiimejä on neljä. Hahmot ovat järjestyksessä nopeus, voima ja lento;

• Team Sonic = Sonic, Knuckles & Tails
• Team Dark = Shadow, E-123 Omega & Rouge
• Team Rose = Amy, Big & Cream
• Team Chaotix = Espio, Vector & Charmy

Hahmoja voi ohjata samaan aikaan ja johtohahmoa voi vaihtaa lennosta, usen radoilla kohtaa sellaisia kohtia joista pääsee etenemään vain tietyllä hahmotyypillä. Muut hahmot seuraavat johtohahmoa. Päävastuksena on Metal Sonic, (joka muuttuu Neo Metal Soniciksi, se saa pidemmät, suorat piikit valkoisilla nuoliraidoilla ja viitan sekä vyön ja erilaiset kengät), joka muuntautuu Metal Madness-hirviöksi (Metal Madness on pomovastuksen nimi), ja sitten viimeisenä Metal Overlordiksi. Kentissä on "Speed"-hahmolle soveltuvia, samoin kuin "Power"- ja "Fly"-tyypille soveltuvia kohtia.

Pelissä on myös voimanlisäykset (Power Upit), hahmoluokan väriset pallot, jotka kasvattavat hahmojen hyökkäystehoa, eri tasoja on 3. Esimerkiksi Speed-hahmolla joka on 3-tasolla voi tuhota myös kilvellisiä vihollisia joita normaalisti voi päihittää vain Power-hahmolla.

• Sininen; Nopeus. Tätä hahmoa käyttettäessä liikutaan nopeasti. Nopeushahmoilla hyödynnetään myös erilaisia tankoja.
• Punainen; Voima. Tätä hahmoa kannattaa käyttää taisteluissa.. Voimahahmoilla liidetään myös tuulettimien ilmavirtauksissa
• Keltainen; Lentäminen. Tällä hahmolla lennetään ja päihitetään lentäviä vihollisia ja lennetään kuilujen ylitse.

Team Sonic

Sonic juoksee aavikolla kunnes Tails ja Knuckles löytävät hänet lentokoneella, Tornadolla. Tails on saanut varoituksen Robotnikilta ja kertoo siitä Sonicille. Robotnik aikoo tuhota koko maailman 3 päivässä jättimäisellä ilma-armadallaan, Egg Fleetilla. Sonic innostuu ja Tails ja Knuckles hyppäävät Tornadon kyydistä ja lähtevät estämään häntä.

Team Dark

Rouge the Bat on etsimässä Robotnikin aarretta ja on päätynyt tohtorin salaiseen hylättyyn tukikohtaan. Rougelle ei tuota ongelmia murtautua tukikohtaan ja hän astuu sisään. Sisällä huoneessa on kapseli ja sammuneen näköinen punainen robotti. Rouge alkaa painella nappeja satunnaisesti kapselin ääressä ja yhtäkkiä kapseli tyhjenee vihreästä nesteestä ja kapselin sisällä oleva olento herää. Samalla myös punainen robotti aktivoituu ja alkaa tutkia huonetta alkaen ampua kohti Rougea ja kapselista vapautunutta olentoa (Shadow the Hedgehogia) konekiväärein. Shadow hyppää ulos avautuneesta kapselista ja Rouge tajuaa hänen todella olevan Shadow. Juuri kun Shadow on hyökkäämässä kohti robottia, Rouge hyppää väliin ja keskeyttää taistelun. Sitä seuraa pitkä selittely ja esittely. Selviää että robotti on E-123 Omega, joka haluaa kostaa Eggmanille, koska tohtori oli lukinnut ja hylännyt robotin laboratorioon. Shadow, eli äärimmäinen elämänmuoto on menettänyt muistinsa ja arvelee että Eggmanilla on jotain tekemistä asian kanssa, koska hän heräsi Eggmanin tukikohdasta. Rouge, joka oli etsimässä Eggmanin aarretta, lyö Omegan ja Shadown kanssa käsiä yhteen ja tekee heistä tiimin. Yhdessä he lähtevät etsimään Eggmania.

Team Rose

Amy lukee sanomalehteä ja pohtii minne Sonic on kadonnut. Äkillinen tuulenpuuska lennättää lehden taivaalle ja Cream lentää lehden perään ja hänen Chaonsa Cheese saa lehden kiinni ja palauttaa sen Amylle. Cream kehottaa Amya olemaan varovaisempi. Toinen tuulenpuuska lennättää Creamin mennessään. Onneksi heidän kookas ystävänsä Big the Cat pelastaa Creamin ongellaan. Yhdessä lehden kuvaa tutkiessaan he näkevät Cheesen veljen Chocolan ja Bigin parhaan ystävän Froggyn kuvassa ja lähtevät etsimään heitä.

Team Chaotix

Vector, tiimin johtaja, kuuntelee musiikkia ja Espio meditoi. Käytävästä alkaa kuulua pörinää ja Charmy Bee syöksyy ovesta paketti kainalossa ja iloiten heille saapuneesta paketista. Vector sätkähtää niin että vahingossa huitaisee paketin ilmaan, mutta Espio heittää tikarilla paketin seinään kiinni. Charmy kertoo innoissaan että he saavat viimeinkin töitä. Vector ei usko korviaan, kun yhtäkkiä radiopuhelin putoaa paketista Vectorin kämmenille. Lähettimestä kuuluu mystinen ääni, joka tekee tarjouksen; jos he pelastaisivat tämän mystisen henkilön, he saisivat runsaan palkkion. Espio alkaa epäillä juttua jostain syystä mutta Charmya ja Vectoria kiinnostaa vain raha. He vetävät Espion mukaansa ja lähtevät ovesta ulos kohti ilmoitettua paikkaa nimeltä Seaside Hill.

• Sonic Retro (englanniksi)