Pichi Pichi Pitch

Sarjan päähenkilö on Pohjoisen Tyynenmeren vaaleanpunainen merenneitoprinsessa Lucia, joka pelasti noin seitsemän vuotta aikaisemmin erään pojan hukkumasta ja antoi tälle "Merenneidon Kyyneleeksi" kutsutun helmensä, jotta tämä säilyisi hengissä. Nyt 13-vuotiaan Lucian täytyy hakea helmensä takaisin, sillä muuten hän ei voi suorittaa lähestyvää 14-vuotisseremoniaa, jossa merenneidot vihitään aikuisiksi.

Lucia muuttaa itsensä sieväksi ihmistytöksi, joka elää "isosiskonsa" Nikoran kanssa kylpylähotellissa helmeään etsien. Lucia tapaakin varsin pian Kaito-nimisen surffaripojan rannalla ja tunnistaa tämän pelastamakseen pojaksi. Koska ihmishahmoinen Lucia ja merenneito-Lucia muistuttavat toisiaan hädin tuskin lainkaan, Kaito ei tunnista Luciaa merenneidoksi, joka pelasti hänet. Lucia ja Kaito päätyvät myöhemmin samalle luokalle, ja Lucia rakastuu Kaitoon. Kaito rakastaa kuitenkin vain hänet pelastanutta merenneitoa. Lucia haluaisi kertoa Kaitolle oikean henkilöllisyytensä, mutta hän ei voi tehdä sitä vaarantamatta omaa henkeään: jos ihmiseksi naamioitunut merenneito kertoo ihmiselle totuuden itsestään, hän muuttuu meren vaahdoksi. Niinpä merenneito-Lucia vihjailee Kaitolle: "Etsi minut!"

Lucia ei kuitenkaan ole ainoa vedenelävä, joka tavoittelee Kaiton hallussa olevaa helmeä: meren pohjassa asustaa neljä naispuolista vesidemonia, jotka palvelevat keskuudessaan asuvaa Gaitoa. Vesidemonit haluavat peittää koko maailman pahuudella, joten he koettavat vangita kaikki seitsemän merenneitoprinsessaa ja heidän helmensä. Jos merenneitoprinsessat näet löytäisivät toisensa helmineen, he voisivat herättää yhdessä valtamerten jumalattaren, Aqua Reginan, joka puolestaan voisi estää pahuutta nousemasta valtaan. Lucia saa vähitellen tietää vesidemonien juonista, ja hän onnistuu kuin onnistuukin saamaan helmensä lopulta takaisin, kun hän joutuu pelastamaan Kaiton ja helmensä yhden vesidemonin kynsistä.

Merenneitoprinsessojen uusi kyky on muuntautua helmiensä voimalla kauniiksi show-asuisiksi laulajattariksi, jotka kukistavat viholliset laulamalla mikrofoniinsa, E-Pichiin, joka moninkertaistaa heidän kauniit äänensä.