Freneten formulak

Geometria diferentzialean, espazioko kurba batean, Freneten formulak, T unitate bektore ukitzailearen, N normalaren eta B binormalaren deribatuak arku-luzerarekiko hiru bektore horien eta kurbaren kurbaduraren eta bihurduraren funtzioan ematen dituzten formulak dira[1]:

${\displaystyle {\begin{bmatrix}\mathbf {T'} \\\mathbf {N'} \\\mathbf {B'} \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}0&\kappa &0\\-\kappa &0&\tau \\0&-\tau &0\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\mathbf {T} \\\mathbf {N} \\\mathbf {B} \end{bmatrix}}.}$

Espazioko kurba bat; T, N eta B bektoreak; eta plano oskulatzailea (T-k eta N-k zehaztutakoa)