Engranaje

Transmisio-erlazioa hurrengoa da:

${\displaystyle Z_{1}\cdot n_{1}=Z_{2}\cdot n_{2}}$

• Z₁: lehenengo engranajearen hortz kopurua.
• Z₂: bigarren engranajearen hortz kopurua.
• n₁: lehenengo engranajearen biraketa-abiadura.
• n₂: bigarren engranajearen biraketa-abiadura.

• Engranaje zuzenak: Zilindro erako engranajeak dira, hortz zuzenekoak. Ardatz paraleloetako transmisioetan erabiltzen dira.
• Engranaje helikoidalak: Zilindrikoak dira ere, baina hortzak helize moduan kiribilduta ditu. Espazioan gurutzatzen diren ardatzetan erabiltzen dira. Hala ere, ardatz paraleloetan erabili daitezke.
• Engranaje konikoa: Espazioan elkar ebakitzen duten ardatzen arteko transmisioa ahalbidetzen dute. Hortz zuzenak, espiral erakoak, edo beste batzuk eduki ditzakete.
• Torloju amaigabeak: Oso transmisio handiko aplikazioetan erabiltzen dira eta ardatz perpendikularretarako