Krucado estas la farado, ke du vivuloj, herede malsamaj, reproduktiĝu inter si. La krucado povas okazi nature aŭ artefarite.

La homo utiligas la krucadon jam dum jarmiloj bredante novajn speciojn, plantvariojn aŭ rasojn de utilbestoj. La idoj el la krucigado el enkruciĝlinioj estas nomataj hibridoj.

En 1865 Johann Gregor Mendel publikigis rezultojn de siaj esploroj pri hibridigo de plantoj, precipe de pizoj, dum kiuj li ekkomprenis la naturajn leĝojn de heredado. El liaj kruciĝoj kun pizoj li priskribas leĝojn pri heredado helpe de matematikaj reguloj. La tiel nomataj mendelaj heredreguloj ankoraŭ validas hodiaŭ. Ili eniras la historion kiel bazaj leĝoj de la genetiko.

Thomas Hunt Morgan pli ampleksigis la sciojn pri heredado pere de esploroj kun drozofilo Drosophila melanogaster. Li kapablis starigi genmapon.