Asano - sanskrite: Asana, आसन āsana, origine signifis sidantan pozicion. En jogo, asano rilatas ambaŭ al la loko en kiu praktikanto (sanskrita: jogin aŭ jogi se masklo, jogini se ina) sidas kaj al la pozo en kiu li aŭ ŝi sidas. En la jogo Sutras, Patanjali difinas "asana" kiel "sidi en pozicio kiu estas firma, sed malstreĉita". Asano en Jogo Sutras signifas Padmasana - nome teniĝo kiel lotuso sidanta.
Patanjali mencias la kapablon sidi por plilongigitaj periodoj kiel unu el la ok membroj de lia sistemo, konata kiel Aŝtanga jogo, sed ne mencias starantajn pozojn. Asanoj ankaŭ rezultis kiel fizika ekzerco kie ili estas foje referita kiel "jogo sintenoj" aŭ "jogo pozicioj".
Grupo de 84 klasikaj asanoj instruitaj de Dio Ŝivao estas menciita en pluraj klasikaj tekstoj pri jogo. Iuj de ĉi tiuj estas konsideritaj altagrade asana grava en la joga kanono: tekstoj kiuj mencias la 84 ofte ekskludas la unuajn kvar kiel necesaj aŭ esencaj ekhavi jogan perfektecon. Tamen, la kompleta listo de Ŝivao de la asaoj restas ankoraŭ nekonfirmita, kun nur unu teksto provante kompletan korpuson.
Jogo emfazis ke tradiciaj celoj de jogo estas faciligi la fluon de prano (sanskrite: prana estas vitala energio) kaj por helpi balanci la ŝirmilon (koŝas) de la fizika kaj metafizika korpo.