En matematiko, aŭtonoma sistemo estas sistemo de diferencialaj ekvacioj de la formo

${\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=f(x(t))}$

kie x prenas valorojn en n-dimensia eŭklida spaco kaj t estas kutime tempo. Ĝi estas distingata de sistemoj de diferencialaj ekvacioj de la formo

${\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=g(x(t),t)}$

kie dekstra parto dependas ankaŭ de t rekte, tiaj sistemoj estas ne aŭtonomaj.

En apliko al fiziko ne aŭtonoma sistemo priskribas moviĝon de partiklo, en kiu la leĝo reganta kurzon de moviĝo de la partiklo dependas ne nur de loko de la partiklo, sed ankaŭ de tempo.