Traktrix

Bildungsgesetz

Sei ${\displaystyle A_{0}}$ der Startpunkt eines „Ziehenden“, und ${\displaystyle P_{0}}$ der Startpunkt eines „Gezogenen“ sowie ${\displaystyle d}$ der Abstand ${\displaystyle A_{0}P_{0}>0}$.

Wandert der Punkt ${\displaystyle A}$ auf einer Geraden, und „folgt“ ihm der Punkt ${\displaystyle P}$ in konstantem Abstand ${\displaystyle d}$, dann durchläuft ${\displaystyle P}$ eine Traktrix.

Funktionsgleichung in Kartesischen Koordinaten

${\displaystyle A_{0}(0|0)}$ im Ursprung, ${\displaystyle P_{0}(d|0)}$ auf der x-Achse, ${\displaystyle A}$ bewegt sich entlang der y-Achse:

${\displaystyle y(x)=\pm \ d\cdot \underbrace {\ln \left|{d+{\sqrt {d^{2}-x^{2}}} \over x}\right|} _{=\operatorname {arcosh} {\frac {d}{x}}}\mp {\sqrt {d^{2}-x^{2}}}}$

Eine explizite Darstellung nach x(y) ist hierbei nicht möglich.

Parameterdarstellungen

• mit ${\displaystyle t=arcosh{\frac {d}{y}}}$ ergibt sich eine elegante Form (mit sech ${\displaystyle z={\frac {1}{\cosh z}}}$):

${\displaystyle x(t)=\pm \ d\cdot (t-\tanh t);}$   ${\displaystyle \quad y(t)=d\cdot \operatorname {sech} t}$

• mit ${\displaystyle \omega ,\sin \omega ={\frac {y}{d}},0\leq \omega \leq {\frac {\pi }{2}}}$, dem Winkel zwischen x-Achse und Tangente – erfordert keine Hyperbelfunktion:

${\displaystyle x(\omega )=\pm \ d\cdot \left(\cos \omega +\ln \tan {\omega \over 2}\right);}$   ${\displaystyle y(\omega )=d\cdot \sin \omega }$

• mit ${\displaystyle \lambda =\tan {\frac {\omega }{2}}}$, eine Darstellung, die die Arbeit mit tabellierten Werten erleichtert:

${\displaystyle x(\lambda )=\pm \ d\cdot \left({{\lambda ^{2}-1} \over {\lambda ^{2}+1}}-\ln \lambda \right);}$   ${\displaystyle y(\lambda )=2d\cdot {{\lambda } \over {\lambda ^{2}+1}}}$

Herleitung

Im Folgenden sei die Kurve in 1. Hauptlage betrachtet: ${\displaystyle A_{0}(0|0),P_{0}(0|d),A}$ wandert entlang der x-Achse, mit ${\displaystyle a=AA_{0}}$:

Traktrix, Skizze beschriftet, Farbe

1. Mit ${\displaystyle d^{2}=(a-x)^{2}+y^{2}}$ lässt sich aus dem Bildungsgesetz direkt folgende Differentialgleichung (Tangentenbedingung) ablesen:

   ${\displaystyle y'={\mathrm {d} y \over \mathrm {d} x}=\mp \ {y \over {a-x}}=\mp \ {y \over {\sqrt {d^{2}-y^{2}}}}}$

2. Die Lösung gelingt mit der Substitution ${\displaystyle {\frac {d}{y}}=\cosh t}$. Dies entspricht der oben erwähnten Parameterdarstellung: ${\displaystyle y={\frac {d}{\cosh t}}}$.
3. Es folgt ${\displaystyle dy=-d\cdot {\frac {\sinh t}{\cosh ^{2}t}}dt}$ und dann durch Trennung der Variablen ${\displaystyle {\mathrm {d} }x\,=\,\mp \,{\frac {\sqrt {d^{2}-y^{2}}}{y}}\,{\mathrm {d} }y\,=\,\pm \,d\,\left(1-{\frac {1}{\operatorname {cosh} ^{2}t}}\right)\,{\mathrm {d} }t}$

Integration liefert ${\displaystyle x=\pm d\cdot (t-\tanh t)}$ und Rücksubstitution:
${\displaystyle 4.\quad x(y)=\pm \ d\,\left(\operatorname {arcosh} {d \over y}-{\sqrt {1-\left({y \over d}\right)^{2}}}\right)}$

Der Begriff der Traktrix lässt sich verallgemeinern:

Gegeben seien ein Parameter t, eine Kurve k (die Leitkurve), ein beliebiger Punkt A₀ (Startpunkt), der auf der Kurve k liegt, und ein beliebiger Punkt P₀. Sei d der Abstand A₀P₀.

Wandert der Punkt A(t) mit A(0) = A₀ mit wachsendem t nun entlang der Kurve k, so „folgt“ ihm der Punkt P(t) mit P(0) = P₀ in konstantem Abstand d.

Die Menge aller Punkte, die P(t) durchläuft, bezeichnet man als die Traktrix der Kurve k.

${\displaystyle \mathbf {A} (t)={\mathbf {P} (t)}+d\cdot {\frac {\mathbf {\dot {P}} (t)}{|{\mathbf {{\dot {P}}(t)} }|}}}$ mit ${\displaystyle t:{\mathbf {\dot {P}} (t)}\neq 0}$

Die Traktrix ist also eine allgemeine Radiodrome mit der Funktion ${\displaystyle \xi (t)={\tfrac {d}{|{\mathbf {\dot {P}} (t)}|}}}$

Die weiße Fläche stellt die Schleppkurve eines Pkws beim Befahren eines Kreisverkehrs dar.

Mit Hilfe der Schleppkurve kann das Fahrverhalten von Fahrzeugen modelliert werden, insbesondere der benötigte Platz bei Kurvenfahrten, aber auch das Verhalten bei Rückwärts-Fahrten sowie beim Abschleppen eines zweiten Fahrzeugs.

Beim Lenkvorgang eines Fahrzeuges laufen die Achsen hinter der Lenkachse „aus der Spur“: Sie verfolgen nicht exakt denselben Weg, so dass für eine Kurvenfahrt eine größere Fläche überstrichen wird, als der Spurstand vorgibt.

Die Größe und Art der überstrichenen Fläche hängt von mehreren Faktoren ab:

• Dem Fahrverhalten des Fahrzeugführers
• Der Entwurfsgeschwindigkeit, d. h. die maximale Fahrgeschwindigkeit, für die die Straße ausgelegt wird.
• Dem Kurvenradius: Je enger eine Kurve gefahren wird, desto breiter ist die überstrichene Fläche.
• Der Länge des Fahrzeuges: Je länger ein Fahrzeug ist, desto größer ist die überstrichene Fläche.
• Der Lage der Achsen: Je nachdem, wo die Achsen im Verhältnis zur Fahrzeuglänge liegen, wird entweder eine größere Fläche zur Kurveninnenseite oder zur Kurvenaußenseite überstrichen (Warnhinweis "Heck schert aus").
• Der Gliederung des Fahrzeuges: Anhänger, Sattelauflieger, Nachläufer etc.
• Der Anzahl der gelenkten oder drehbaren Achsen.

Die überstrichene Fläche lässt sich mit Hilfe von vorgefertigten Schleppkurven, die für bestimmte Bemessungsfahrzeuge erstellt wurden, ermitteln. Für Spezialfahrzeuge können mit Hilfe von Computersimulationen die Schleppkurven berechnet werden. Basis für jede Berechnung bildet die so genannte Fahrlinie. Das Fahrzeug wird mit seinem Führungspunkt (in der Regel die Mitte der lenkenden Achse) entlang dieser Linie bewegt.

Die überstrichenen Flächen sind von Lichtsignalanlagen, Schildern u. ä. freizuhalten und entsprechend zu befestigen. Dafür werden beispielsweise bei engen Radien Fahrstreifenverbreiterungen notwendig. Des Weiteren ist bei der Ausbildung von Kurven und Kreuzungen darauf zu achten, dass der Gegenverkehr nicht behindert und gefährdet wird.

Diese fahrgeometrische Bemessung von Verkehrsanlagen steht im Gegensatz zum fahrdynamischen Entwurf, wie er insbesondere bei Landstraßen und Autobahnen angewandt wird.

Die dreidimensionale Erweiterung der Schleppkurve wird als Hüllkurve bezeichnet.[2]

Deutschland

• FGSV-Verlag: Richtlinien für Bemessungsfahrzeuge und Schleppkurven zur Überprüfung der Befahrbarkeit von Verkehrsflächen, Köln, 2020.

Commons: Tractrix – Album mit Bildern, Videos und Audiodateien

• Verfolgungsprobleme, Menü: Schleppkurven – Java-Applets
• Johanneum Lüneburg Kurven Traktrix (Memento vom 9. Juni 2007 im Internet Archive) – Artikel für Schüler
• Tractrix -- From MathWorld – (englisch), weitere Literaturangaben.
• Lexikon der Unfallrekonstruktion
• Zusammenfassung von Software zur Berechnung von Schleppkurven

1. Traktix, In: Duden.de
2. G. I. S. Point: Trassierungssoftware mit neuer Hüllkurve. Abgerufen am 19. Juli 2022.