LQG-Regler
Der LQG-Regler (von englisch linear-quadratic-gaussian regulator) stellt einen Regleransatz für Regelstrecken mit mehreren Resonanzstellen[1] dar. Er besteht aus einem Kalman-Bucy-Filter als Beobachter und einem Zustandsregler.[2]
Literatur
- Jan Lunze: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung. 6. Auflage. Springer, 2010, ISBN 978-3-642-10197-7, S. 364.
Einzelnachweise
- H. Henrichfreise, Chr. Witte: Beobachtergestützte nichtlineare Kompensation trockener Reibung in einem Positionierantrieb, Automatisierungstechnik 46 (1998), Heft 3 (online (Memento des vom 20. April 2009 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.)
- Thomas Zöller, Thomas Leibfried, Amir M. Miri: Dämpfung von Torsionsschwingungen mittels leistungselektronischer Netzkomponente. VDE Verlag 2009 (online)
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