HERO (Roboter)

Unter dem grauen Kunststoffgehäuse des etwa fünfzig Zentimeter hohen Geräts befindet sich ein robustes Metallchassis, das auf zwei Laufrädern und einem drehbaren Antriebsrad montiert ist. Der Roboter wird von vier großen Akkus mit Energie versorgt und bringt es so auf ein Gesamtgewicht von etwa fünfzehn Kilogramm. Um das Chassis herum sind verschiedene Sensor- und Steuerplatinen angebracht, über die die im drehbaren Kopf befindlichen Sensoren angesteuert werden. Mit seinen Sensoren ist der HERO 1 in der Lage, Geräusche, Bewegungen und Lichtquellen zu erkennen sowie per Sonar Abstände zu messen. Über den optional verfügbaren Sprachsynthesizer kann er ganze Sätze von sich geben. Ein in fünf Achsen beweglicher Greifarm, der als Erweiterungskit erhältlich war, erweitert die Möglichkeiten des Robotermodells. Programmiert wird der Roboter über eine am Kopf angebrachte Hexadezimaltastatur und sechs 7-Segment-LEDs oder über ein optionales BASIC-Modul. Ein Interface für einen Kassetten-Rekorder ermöglicht das Speichern der eingegebenen Programme. Des Weiteren befindet sich auf dem Kopf ein Steckfeld, mit Hilfe dessen Experimentierschaltungen aufgebaut werden können.

Kopf des HERO 1 Roboter

• Roboter-Arm, beweglich um fünf Achsen mit einer Tragkraft von circa 450 g
• Sprachsynthesizer
• zwei verschiedene Fernsteuerungen
• ROM mit Demosoftware
• Monitor ROM Listing
• Speichererweiterungskarte
• Auto Mode ROM, ermöglicht es dem Roboter, selbstständig zu navigieren
• BASIC-Modul
• serielle RS-232-Schnittstelle
• Compact Cassette mit Demosoftware

Während der ersten Präsentation in Deutschland sang der HERO 1 Alle meine Entchen.

• Infrarot Bewegungsmelder
• Fernsteuerung
• serielle RS-232-Schnittstelle
• Zusatzbatterien
• Steckmoduladapter für Module mit 8 kB RAM

• Roboter Tragekoffer
• zwei verschiedene Fernsteuerungen
• Auto-Dock (führt das System bei niedrigem Ladestand der Batterien automatisch zur Ladestation)
• ROM mit Demosoftware
• Experimentiersteckkarte mit gepufferter Ein-/Ausgabe
• Speichererweiterungskarte
• 360 kB Diskettenlaufwerk mit Controller

Das Gerät basiert auf einem Industrie-PC mit einem Intel Core Duo Prozessor auf einer Mini-ITX Hauptplatine und einer 80 GB Festplatte. Die im Gerät eingebaute Peripherie besteht aus einer Webcam, einem CD-ROM/CD-RW Combo-Laufwerk, einem USB-Host, LED-Scheinwerfern, acht Infrarotsensoren, Lautsprechern und einem WLAN-Chipsatz. Über eine E/A-Platine mit acht analogen Eingängen, acht digitalen Eingängen und acht digitalen Ausgängen können Sensoren und andere Schaltungen angesteuert werden. Optional kann eine zweite E/A-Platine installiert werden. Das Fahrwerk, das den Roboter beweglich macht, wird von DC-Schrittmotoren angetrieben, die von zwei 12 Volt Bleiakkumulatoren gespeist werden.

Der HE-RObot kann durch das mitgelieferte Microsoft Visual Studio 2005 in jeder von .Net-Framework unterstützten Sprache programmiert werden. Dabei werden Algorithmen für Spracherkennung, Navigation und Künstliche Intelligenz unterstützt.