Digitaler Signalprozessor

Digitale Signalprozessoren dienen nicht nur als Ersatz für aufwendige analoge Filtertechnik, sondern können darüber hinaus Aufgaben ausführen, die analog nur schwer oder überhaupt nicht lösbar wären:

• Frequenzfilter hoher Ordnung mit geringem Phasenfehler, z. B. Klangbeeinflussung beim Abmischen und in Mischpulten
• Dynamikkompression und Rauschunterdrückung mit dynamischen (adaptiven) Parametern
• Störaustastung unter Berücksichtigung des Charakters des Signales
• Implementierung von Effekten wie Echo, Hall oder Verfremdung von Stimmen
• Echounterdrückung
• Datenkomprimierung zur digitalen Weiterverarbeitung
• Spracherkennung und Sprachsynthese
• Signalanalyse und Protokollanalyse in Oszilloskopen
• Schnelle digitale Bildbearbeitung

In Anwendungen eingebettete digitale Signalprozessoren werden häufig in Mobiltelefonen, Festplattenlaufwerken, Fernsehern, Digitalkameras, Radios, Druckern, Medizingeräten, MP3-Playern und anderen elektronischen Geräten verwendet. Diese Prozessoren werden in vielen Anwendungsbereichen eingesetzt und sind sehr kostengünstig. Die Softwareentwicklung für digitale Signalprozessoren wurde durch speziell entwickelte Software erleichtert. DSPs können vor Ort neu programmiert werden, um das Produkt zu aktualisieren oder Softwarefehler zu beheben. Dazu gehören nützliche integrierte Tools für die Softwareentwicklung, z. B. eine integrierte Entwicklungsumgebung, ein Quelltext-Editor, ein Compiler, ein Debugger, ein Profiler und ein Echtzeit-Betriebssystem. Digitale Signalprozessoren bieten die Vorteile von Mikroprozessoren, sind einfach zu bedienen, flexibel und kostengünstiger.

Digitale Signalprozessoren sind spezialisierte Prozessoren, die zu einem festen Bestandteil moderner Signalverarbeitungssysteme geworden sind. DSPs ähneln größtenteils Universalprozessoren. Sie können mit einer Programmiersprache wie C oder C++ programmiert werden und ein Betriebssystem ausführen. Der Hauptunterschied zwischen DSPs und herkömmlichen Prozessoren liegt im Befehlssatz und in der Speicherverwaltung. Der Befehlssatz eines DSP ist an bestimmte Anwendungssoftware angepasst.[1]

Digitale Signalprozessoren sind spezialisierte Prozessoren, die für die Ausführung von DSP-Funktionen in Echtzeit optimiert sind, die auf sich wiederholenden Multiply-Accumulate (MAC) Operationen basieren, die häufig bei der digitalen Filterung, z. B. Filter mit endlicher Impulsantwort, und der schnellen Fourier-Transformation (FFT) verwendet werden. Die DSPs integrieren einen programmierbaren Mikroprozessor, der normalerweise in eine Harvard-Architektur integriert ist. Sie bieten eine schnelle Datenverarbeitung durch Implementierung von Einzelbefehlen, SIMD-Operationen (siehe Single Instruction, Multiple Data), speziellen Befehlen für Kerne mit superskalaren Architekturen, MAC-Berechnungen mit einem Zyklus oder Fused Multiply-Add, parallele Berechnung in mehreren MAC-Einheiten und schnelles Data Streaming mit Speicherdirektzugriff, digitale Ringspeicher, hardwaregesteuertem Loop ohne Overhead und schnellen und erweiterten Präzisionsberechnungen in Festkomma- oder Gleitkommaoperationen. Sie integrieren auch einige Peripheriegeräte und Datenspeicher auf dem Chip für einen eigenständigen Betrieb.

Es gibt viele DSPs auf dem aktuellen Markt, die aufgrund der Fortschritte und Verbesserungen der Halbleitertechnologie in den DSP-Architekturen eine hohe Leistung liefern. Preise und Leistung variieren stark zwischen den wichtigsten DSP-Herstellern und IP-Core-Anbietern.[2]

Ein DSP muss eine bestimmte Datenmenge pro Zeitspanne sicher verarbeiten können. Dies ergibt sich aus der Forderung einer meist fixen und von außen vorgegebenen Datenrate, mit der die Eingangsdaten in den DSP gelangen bzw. die verarbeiteten Daten wieder ausgegeben werden müssen. Eine Art Handshake oder zeitliches Anhalten bei der Datenverarbeitung ist bei dieser echtzeitfähigen Verarbeitung meistens nicht möglich.

Folgende Maßnahmen dienen dem Erhöhen der Verarbeitungsgeschwindigkeit:

• Spezielle synchrone, serielle Schnittstellen für die Ein- und Ausgabe der digitalen Signale.
• Sogenannte MAC-Befehle für die gleichzeitige Multiplikation und Addition in einem Maschinenzyklus.
• Adressgeneratoren für die Implementierung von Schleifen und Ringpufferstrukturen ohne softwareseitigen Overhead.
• Implementierung des Prozessors in Harvard-Architektur.
• Existenz eines dedizierten Hardware-Stacks.
• Mehrmaliger Zugriff auf den Speicher in einem Zyklus.
• Very-Long-Instruction-Word-Anweisungen.

• Mehrere serielle bzw. parallele I/O-Schnittstellen;
• Interruptausführung mit geringem Overhead oder DMA (Direct Memory Access);
• A/D-Wandler und D/A-Wandler.

In den frühen 1970er-Jahren entstand im Lincoln Laboratory der Lincoln FDP (Fast Digital Processor) mit Von-Neumann-Struktur als der erste dedizierte digitale Signalprozessor. Anschließend wurde mit der besser geeigneten Harvard-Architektur der LSP/2 gefertigt. Allerdings bestand dieser Rechner noch aus mehreren 1000 diskreten ICs.

Die ersten Einzelchip-DSPs kamen in den frühen 1980ern auf den Markt. Typische Vertreter waren der Intel 2920, TMS32010 von Texas Instruments oder der NEC µPD7720.

Elemente von DSPs finden sich auch zunehmend in Desktop-CPUs wieder, wie zum Beispiel in den AltiVec-Erweiterungen des PowerPC oder (abgeschwächt) in den SIMD-Erweiterungen von Intel und AMD. Dies liegt an der zunehmenden Verbreitung von Multimedia-Inhalten; Datenformate wie das JPEG-Format, MP3 oder MPEG2 erfordern eine DCT-Kodierung beziehungsweise -Dekodierung, deren Berechnung eigentlich eine klassische DSP-Aufgabe ist. Auch die Berechnung der immer weiter verbreiteten Verschlüsselung profitiert von diesen Befehlssatz-Erweiterungen. Auch im Bereich der Embedded Systeme werden die Microcontroller durch DSP-Funktionalitäten ergänzt, wodurch die Rechenleistung gesteigert und der Stromverbrauch gesenkt werden kann. Typische Beispiele sind der Arm Cortex-M4, die Erweiterung NEON bei den großen Arm Cortex-Cores, der dsPIC von Microchip sowie die XS1-Serie von XMOS.

Der generische DSP bekommt zusehends Konkurrenz durch RISC/CISC-CPUs, die mit speziellen Erweiterungen komplexe Rechenaufgaben wie RSA/AES/3DES hoch optimiert abarbeiten können. Darüber hinaus werden Aufgaben zur schnellen Signalverarbeitung vermehrt in flexible parallele digitale Strukturen verlagert, wie sie z. B. in immer leistungsfähigeren Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) zunehmend und kostengünstig zur Verfügung stehen.

Digitale Signalprozessoren finden heute unter anderem in den folgenden Bereichen bzw. Geräten Anwendung:

• Mischpulte zur Klangbeeinflussung (Frequenzspektrum, Tonhöhenanpassung, Hall etc.)
• digitale Equalizer
• FM-Soundprocessing
• MP3-Player
• Modems[3]
• Amateurfunkgeräte
• Hochfrequenz Sender und Empfänger, die über Software konfiguriert werden können
• Moderne Empfangsgeräte des Kurzwellenrundfunks
• Erzeugung und Demodulation von Einseitenbandmodulation
• Spektrumanalysatoren
• Audiobeschleuniger und Soundkarten in Personalcomputern
• Bordelektronik in Kraftfahrzeugen (speziell Motorsteuerung)
• Festplatten
• Frequenzweiche für Lautsprecher
• Radar
• Leistungselektronik (z. B. Erzeugung spezieller Signalformen zur Ansteuerung von Elektromotoren)
• elektronische Klangerzeuger (z. B. virtuell Analoge Synthesizer)

• Texas Instruments: TMS320F243, TMS320F241 DSP Controllers (Rev. D). (PDF; 1,5 MB)
• Helmut Bähring: Beispiele für Digitale Signalprozessoren. In: Helmut Bähring (Hrsg.): Anwendungsorientierte Mikroprozessoren. Springer, Berlin/Heidelberg 2010, ISBN 978-3-642-12291-0, doi:10.1007/978-3-642-12292-7_10.

• Literatur zum Thema Digitaler Signalprozessor im Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
• Computer History Museum timeline/1979-DSP. In: computerhistory.org.
• Erläuterungen zu DSPs Uni Ulm
• Schrifttum Technisches Seminar zu DSPs

1. ScienceDirect: Digital Signal Processor
2. Arnaldo Mendez, Mohamad Sawan, in Implantable Biomedical Microsystems, 2015, ScienceDirect: Signal processing hardware
3. Modem Data Pump DSP Software. AlgoTron, abgerufen am 8. Mai 2013 (englisch).