Andreas Nüchter

Andreas Nüchter (* 1976 in Halle an der Saale) ist ein deutscher Informatiker und Professor für Robotik an der Julius-Maximilians-Universität Würzburg. Sein Forschungsinteresse gilt der autonomen mobilen Robotik und der künstlichen Intelligenz, der Telematik und Geomatik. Er ist Experte im Bereich SLAM und der Verarbeitung von 3D-Punktwolken[1].

Andreas Nüchte(2019)

Leben

Nach dem Besuch des Georg-Cantor Gymnasiums (Halle) und des Bertha-von-Suttner Gymnasiums (Andernach) studierte Andreas Nüchter von 1996 bis 2002 Informatik an der Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität in Bonn und der Washington State University in Pullman. Sein Studium schloss er mit einer Diplomarbeit zur Autonomen Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen[2] ab. Anschließend arbeitete er bis 2004 als Doktorand am Fraunhofer Institut für Autonome Mobile Systeme (AiS, jetzt IAIS) und als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Osnabrück. 2006 wurde er an der Universität Bonn zum Dr. rer. nat. mit einer Arbeit über semantische dreidimensionale Karten für autonome mobile Roboter[3] promoviert. Er war Schüler von Hartmut Surmann und Joachim Hertzberg[4]. 2009 übernahm er eine Juniorprofessur an der privaten Jacobs University Bremen (jetzt Contructor University) und ist seit 2013 Professor an der Julius-Maximlians-Universität in Würzburg. Seit 2014 ist er Studiendekan des Instituts für Informatik und seit 2022 ist er Inhaber des Lehrstuhls für Robotik[5]. Der engagiert sich für den Ausbau der Luft- und Raumfahrtinformatik in Würzburg.

Schüler von Andreas Nüchter mit eigener Professur sind Dorit Borrmann[6] (Technische Hochschule Würzburg-Schweinfurt) und Christian Pfitzner[7] (Technische Hochschule Nürnberg).

Auszeichnungen

Für seine Forschungsarbeiten erhielt Nüchter zahlreiche Auszeichnungen, zum Beispiel für beste Veröffentlichungen auf den Informatiktagen 2002 und der IEEE Konferenz zur Safety Security and Rescue Robotics (SSRR) 2005. Das Konzept seiner Mondlanderoboterkugel wurde 2021 mit dem ESA technology image of the week[8] ausgezeichnet.

Einzelnachweise

  1. 3D Robotic Mapping. In: Springer Tracts in Advanced Robotics. 2009, ISSN 1610-7438, doi:10.1007/978-3-540-89884-9.
  2. Andreas Nüchter: Autonome Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen (= GMD-Report. Nr. 157). GMD-Forschungszentrum Informationstechnik, Sankt Augustin 2001, ISBN 978-3-88457-979-4.
  3. Andreas Nüchter: Semantische dreidimensionale Karten für autonome mobile Roboter (= Dissertationen zur künstlichen Intelligenz. Nr. 303). Akad. Verl.-Ges. Aka, Berlin 2006, ISBN 978-3-89838-303-5.
  4. Joachim Hertzberg. Abgerufen am 25. Februar 2024.
  5. Lehrstuhl für Informatik XVII - Robotics. Abgerufen am 25. Februar 2024.
  6. Dorit Borrmann. Abgerufen am 25. Februar 2024.
  7. Christian Pfitzner. Abgerufen am 25. Februar 2024.
  8. Lunar cave explorer. Abgerufen am 25. Februar 2024 (englisch).
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