Сучасны герб Венесуэлы быў упершыню зацверджаны Кангрэсам 18 красавіка 1836 г. і з ходам часу адбыліся пэўныя змены.

Элементы герба

Згодна з прынятым 17 лютага 1954 Законам аб дзяржаўным сцягу, гербе і гімне, шчыт герба дзеліцца на палі, афарбаваныя ў колеры нацыянальнага сцяга. Сноп жыта, размешчаны ў пунсовым поле, сімвалізуе сельскую гаспадарку краіны, урадлівасць яе глеб, багацце народа і нацыянальнае адзінства Венесуэлы, а яго 24 каласоў адпавядаюць колькасці штатаў. У жоўтым полі размешчана зброя (меч, шабля і тры дзіды) і два нацыянальныя сцягі, звязаныя галіной лаўра, нагадваюць аб слаўных перамогах у вызваленчай барацьбе і пра дасягненні незалежнасці. У аснаванні, у цёмна-сінім полі белы конь, які скача па бязмежных прасторах (па адной версіі — гэта дзікі конь, па іншай — асабісты конь Сімона Балівара), увасабляе свабоду.

Над шчытом — два перакрыжаваныя рогі багацця, уяўляюць прыродныя багацці Венесуэлы і яе росквіт. Шчыт апраўляюць аліўкавая і пальмавая галіны, перавязаныя стужкай ў колеры нацыянальнага сцяга (жоўты — багацце нацыі, сіні — акіян, які аддзяляе Венесуэлу ад Іспаніі, пунсовы — кроў і адвагу народа). Залатымі літарамі на сіняй паласе нанесеныя наступныя словы:

• 19 красавіка 1810 г. — Незалежнасць.
• 20 лютага 1859 года — Федэрацыя.
• Рэспубліка Венесуэла.

У сакавіку 2006 года Нацыянальная асамблея ўхваліла праект Уга Чавеса па змене нацыянальных сцяга і герба. На новым гербе конь бяжыць з апушчанай галавой у іншы бок; па словах прэзідэнта, думка аб рэформе герба яму ўнушыла яго дачка Расінес, якой здавалася, што конь азіраецца назад. Крытыкі Чавеса звязваюць разварот геральдычнага каня з «левымі» палітычнымі поглядамі прэзідэнта.

Таксама да гербу былі дададзена мачэтэ (сімвал сялянскага руху ў час барацьбы за незалежнасць) і лук са стрэламі.