Xenealoxía (del llatín genealogia, genea > del griegu genos, triba, nacencia, descendencia, + -loxa > del griegu logos, ciencia, estudiu) ye l'estudiu y siguimientu de l'aniciu y descendencia d'una persona o familia. Tamién llámase asina al documentu que rexistra dichu estudiu, davezu espresáu como árbol xenealóxicu. Asina mesmo la xenealoxía ye una de les Ciencies Ausiliares de la Historia.