Na antigua Roma, un municipiu (en llatín municipium) yera una ciudá llibre gobernada polas sus propies lleis, anque los sus vecinos teníen los derechos de ciudadanía romana.

Güei utilizase'l términu pa referise al conxuntu de poblaores d'un territoriu, que puede incluir una o delles poblaciones, rexíu por un muérganu colexiau xeneralmente nomáu ayuntamientu, municipalidá, alcaldía o conceyu, o al mesmu ayuntamientu en sí.