عكوس

وصلة هوك (مفصل السيارة)، وهي من أقدم الوسائل لنقل القدرة بين محورين بينهما زاوية، اخترعها جيرالمو كاردانو في القرن السادس عشر. أدرك روبرت هوك حقيقة فشل هذه الوصلة في المحافظة على سرعة ثابتة خلال الدوران في القرن السابع عشر، فاقترح وصلة السرعة الثابتة، التي تتكون من وصلتي كاردان بينهما زاوية 90 درجة، بحيث يلغى أثر تغيرات السرعة. هذا ما يعرف باسم «مفصل كاردان المزدوج». اختُرع العديد من الأنواع المخلفة لمفاصل السرعة الثابتة منذ ذلك الحين.

كانت أنظمة قيادة سيارات الشد الأمامي كتلك المستخدمة في سيتروين تراكشن أفانت والمحاور الأمامية للاند روفر وسيارات الدفع الرباعي المشابهة تستخدم وصلات هوك، حيث يكمن محور معدني مزدوج على شكل صليب بين حاملين شوكيين. هذه ليست وصلات ثابتة السرعة؛ إذ أنها -باستثناء وضعيات مختلفة- تنتج تغيرًا في السرعة الزاوية. من السهل صناعتها ويمكن أن تكون متينة بشكل هائل ولا تزال تستخدم لتوفير قارنة مرنة في بعض محاور المراوح الطاردة، حيث لا يكون هناك حركة كبيرة. ولكن حركتها تصير «ركيكة» ويصعب إدارتها عند العمل على زوايا كبيرة جدًّا.

مع شيوع استخدام أنظمة قيادة الشد الأمامي، ومع استخدام سيارات مثل بي إم سي ميني تصميم المحرك العرضي، أصبحت مساوئ وصلات هوك في المحاور الأمامية أبرز للعيان شيئًا فشيئًا. بناءً على تصميم لألفريد إتش. رزيبّا حصل على براءة اختراعه في عام [1]1927 (هناك مفصل سرعة ثابتة، وهو مفصل تراكتا، صممه بيير فينايل في شركة تراكتا التابعة لجان ألبير غريغوار، حصل على براءة الاختراع عام [2]1926)، حلت مفاصل السرعة الثابتة العديد من هذه المشاكل. سمحت بانتقال القدرة بسهولة ويسر رغم النطاق الواسع للزوايا التي تنحني بمقدارها.[3][4][5]

دفع أمامي

دفع خلفي

دفع رباعي

• بوابة تقانة
• بوابة شاحنات
• بوابة هندسة ميكانيكية
• بوابة سيارات