زمرة متعامدة

في الرياضيات، زمرة متعامدة (بالإنجليزية: Orthogonal group)‏ بُعدها هو n، هي زمرة التحويلات المحافظة على المسافة في الفضاء الإقليدي اللائي يحافظن على نقطة ثابتة معينة. العملية المعرِّفة لهذه الزمرة هي تركيب التحويلات. يرمز إليها ب O(n).

البنية الجبرية ← نظرية الزمر نظرية الزمر
المفاهيم الأساسية زمرة جزئية زمرة جزئية نظامية زمرة خارج القسمة (نصف-)جداء مباشر تشاكل الزمر نواة صورة مجموع مباشر جداء إكليلي بسيطة منتهية غير منتهية متصلة مضاعفة جمعية دائرية أبيلية زوجية ذات قوة عادمة قابلة للحلحلة فعل مسرد مصطلحات نظرية الزمر قائمة مواضيع نظرية الزمر
الزمر المنتهية تصنيف الزمر المنتهية البسيطة دائرية متناوبة نوع لي متفرقة مبرهنة كوشي مبرهنة لاغرانج مبرهنات سيلو مبرهنة هال زمرة-p زمرة أبيلية ابتدائية زمرة فروبنيوس مضاعف شور زمرة متناظرة Sn زمرة كلاين رباعية العناصر V زمرة زوجية Dn زمرة كواتيرنيون Q زمرة ثنائية الحلقات Dicn
الزمر المتقطعة الشبكات الأعداد الصحيحة (${\displaystyle \mathbb {Z} }$) زمرة حرة الزمر المعيارية PSL(2, ${\displaystyle \mathbb {Z} }$) SL(2, ${\displaystyle \mathbb {Z} }$) زمرة حسابية شبكة زمرة زائدية
زمر طوبولوجية ولي ملف لولبي دائرة خطية عامة GL(n) خطية خاصة SL(n) متعامدة O(n) إقليدية E(n) متعامدة خاصة SO(n) وحدوية U(n) وحدوية خاصة SU(n) تماسكية Sp(n) G2 F4 E6 E7 E8 لورنتز بوانكاريه مطابقة تماثل تفاضلي حلقة زمر لي لانهائية الأبعاد O(∞) SU(∞) Sp(∞)
الزمر الجبرية زمرة جبرية خطية زمرة اختزالية تشكيلة أبيلية منحنى إهليلجي

الزمرة المتعامدة بالنسبة للأعداد الحقيقة يمكن كتابتها بشكل عام ك:

${\displaystyle O(n,\mathbb {R} )=\{A\in \mathbb {R^{n\times n}} ,A^{T}A=AA^{T}=I\}}$

انظر إلى مصفوفة متعامدة وإلى مصفوفة قابلة للعكس وإلى منقولة مصفوفة.

هناك أيضا زمرة جزيئية من الزمرة المتعامدة مهمة أيضا في الفيزياء، ويطلق عليها الزمرة المتعامدة الخاصة (Special Orthogonal Group) و يرمز لها ب ${\displaystyle SO(n)}$ و تمثل بالنسبة للأعداد الحقيقية مجموعة المصفوفات المتعادمة التدويرية، التي تقوم بتدوير أي متجه في الفضاء الإقليدي بزاوية معينة دون تغيير طوله:

${\displaystyle SO(n,\mathbb {R} )=\{{A\in \mathbb {R} ^{n\times n},\det A=1}\}}$