رابيد (لغة برمجة)

رابيد (بالإنجليزية: RAPID)‏، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (بالإنجليزية: S4 Control System)‏ في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.

تتضمّن ميّزات اللُّغة:

  • بارامترات روتينيّة:
    • إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
    • دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
    • فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
  • التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
  • استيعاب آليّ للأخطاء.
  • برامج جزئيّة.
  • تعدُّد المَهام.

روابط خارجيّة

قراءة موسَّعة
  • ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual
  • أيقونة بوابةبوابة برمجة الحاسوب
  • أيقونة بوابةبوابة روبوتيات
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.