تكنولوجيا التحكم

إن تكنولوجيا التحكم تشمل تصميم وتنفيذ الضوابط، تستهدف التأثير على سلوك الأنظمة التقنية (الأجهزة، أجهزة, الأجهزة, نظم , أنظمة بيولوجية). هو مثل تكنولوجيا التحكم فرعيا مجال تكنولوجيا التشغيل الآلي. الضوابط تنقسم إلى الثنائية, التناظرية و الرقمية الضوابط.

الضوابط الثنائية هي المدخلات والمخرجات المتغيرات من أجهزة التحكم الثنائية. تأثير نظام التحكم ( مجموعة التحكم ) يتم عن طريق ثنائي الإخراج المتغير من نظام التحكم عن طريق المحركات. أمثلة عن المحركات هي مصباح, صمام أو موتور. ثنائي متغيرات المدخلات من وحدة تحكم إشارات التحكم من البشر وردود الفعل كإشارات من أجهزة استشعار التحكم على سبيل المثال موقف التبديل (on/Off) ، موقف صمام ( مفتوحة / مغلقة ) أو حالة الحركة من المحرك (دوار أو الدائمة). يمكن السيطرة عليها، على سبيل المثال، الإضاءة ، تدفق المياه أو الحركة الناتجة من محرك السيارة.

يتم التمييز في عناصر التحكم الثنائية بين الوصلة والتحكم التتابعي. بالنسبة للتحكم التتابعي، يتم تغذية القيم ذات الصلة لمتغيرات التحكم مرة أخرى إلى دخل وحدة التحكم عن طريق أجهزة الاستشعار. من ناحية أخرى، إذا كانت التعليقات مفقودة، فإننا نتحدث عن ضوابط الربط التي تكون عملياتها ثنائية أو متعددة القيم.

خصائص معالجة المعلومات في وحدات التحكم الثنائية المعقدة هي عمليات منطقية مضمنة في برنامج التحكم بين إشارات الدخل (بما في ذلك إشارات التغذية المرتدة من المستشعرات). يمكن بالتالي وصف وحساب عناصر التحكم الثنائية من خلال الرياضيات الثنائية.[1]

في التحكم التناظري يكون الإدخال و الإخراج هي المتغيرات من وسائل السيطرة على الإشارات التناظرية ؛ هذه الضوابط ليس لديها أية ردود فعل. مثال للتناظرية هو نظام المراقبة ثابتة التغيير في موقف الرافعة أثناء دوران صباب من ذراع يتم تطبيقها. تناظرية التحكم يمكن وصفها بأنها القواعد والمعادلات التفاضليه.

تسمى وحدة التحكم وحدة تحكم رقمية عندما تعالج الإشارات الرقمية. الإشارات الرقمية هي إشارات متعددة البتات تكون بتاتها الفردية مكونات لتمثيل معلومات مشفرة. لمعالجة الإشارات الرقمية، تكون أوامر التحكم مع البايت أو معاملات الكلمات، أو ما يسمى تعليمات الكلمات، مطلوباً[2]

اليوم، معظم وحدات التحكم ثنائية أو رقمية، مع وجود سلاسل متسلسلة أكثر بكثير (تتأثر ضوابط متعددة بدورها). لديهم العديد من أو حتى العديد من المدخلات والمخرجات. وبالإضافة إلى إشارة البداية وكذلك إشارات التحكم الأخرى، إشارات الإدخال لا تنشأ من المشغل، ولكن من منظومة التحكّم ويتم الكشف عنها بواسطة أجهزة الاستشعار وذكرت الظهر (التغذية الراجعة) دول متغيرات التحكم. يتم دائمًا تنفيذ الخطوة التالية اللاحقة في التسلسل فقط عند اكتمال الخطوة السابقة. وبالتالي، هناك دوائر تحكم فرعية متعاقبة مغلقة، لا ينبغي الخلط بينها وبين الحلقة المغلقة غير المقسمة. والغرض منه هو «تصحيح ذاتي» تقني للمتغير المتحكم به الذي يحدث أثناء الاضطرابات. أجهزة التحكم، المصممة بشكل إضافي للعيوب، تؤدي إلى قيم خطرة لمتغيرات التحكم التي يتم نقلها إلى حالة آمنة أو تم إيقاف تشغيله.[1]

للتعامل مع تعقيد أنظمة التحكم الحديثة، هناك مساعدات منهجية خاصة لتصميمها في شكل نماذج نظرية مختلفة وأدوات مماثلة بمساعدة الكمبيوتر. وتستخدم هذه الأدوات أيضا في المحاكاة والتخطيط والتهيئة والبرمجة والخدمات (تشخيص الأخطاء، الصيانة والإصلاح).